Что это такое?

Это cпособ и возможность назначения IP-адрес(ов) данному интерфейсу.

Зачем это нужно?

Адрес может быть назначен разными способами. А может быть заблокирован от изменения, на всякий случай.

Как это настроить?

yes

Если вы хотите назначить интерфейсу статический IP-адрес.

dhcp

Если интерфейс должен получать адрес автоматически по DHCP (как DHCP-клиент).

no

Если вы хотите заблокировать адрес от случайного изменения. В этом случае конфигурация адреса не применяется и не сохраняется. Это, по существу, отладочный режим, пользователям устанавливать его не следует (кроме тех интерфейсов, где он установлен по умолчанию).