Что это такое?

Это escape-символ для завершения сеанса Telnet или SSH.

Зачем это нужно?

Для завершения сеанса Telnet или SSH. Используется вместо escape-последовательности из 2 символов "~.".

Как это настроить?

Ввести один символ, который не используется при нормальном обмене данными через этот порт.

Если заход на удалённое устройство осуществляется по цепочке через несколько промежуточных устройств, то целесообразно на каждом устройстве иметь различные символы завершения (или, в общем случае, вообще разные escape-символы), чтобы можно было выходить из Telnet-сессии точно на желаемом устройстве, сохраняя всю предыдущую цепочку сеансов.