Что это такое?

Это ещё одна терминальная сессия с этим же устройством.

Зачем это нужно?

Чтобы запустить на устройстве вложенную сессию. Мало ли для чего она может понадобиться. Например, вы работаете на устройстве как пользователь nsg, но вам понадобилось сделать что-то с правами root, не выходя из вашей нынешней сессии. (Например, проверить, как будут исполняться команды, которые вы собираетесь записать в скрипты.)

Как это настроить?

Никак. Данная команда запускает на устройстве консольную сессию на него самого и транслирует ввод/вывод этой сессии в Web-интерфейс.