Что это такое?

Это настройка виртуального соединения с данным маршрутизатором.

Зачем это нужно?

Для непосредственного обмена маршрутной информацией с ним, как если бы он был соседом.

Как это настроить?

См. справку по вложенным узлам. По существу, настройки виртуального соединения — это урезанный набор настроек интерфейса; из него только исключены параметры, не имеющие смысла в данном случае.