Что это такое?

Это таймаут существования основного соединения SIP.

Зачем это нужно?

Для индивидуальной настройки таймаута NAT, отличного от общих таймаутов NAT для потоков данных, для соединений SIP после их установления.

Как это настроить?

Указать величину таймаута, в секундах.