Что это такое?

Это тема (topic) на брокере MQTT, которую данный демон должен читать.

Зачем это нужно?

Чтобы разделять переписку между разными субъектами, по разным темам и т.п.

Как это настроить?

Указать название темы. Темы на брокере создаются динамически, как только кто-либо из писателей или читателей обращается к ним, и организуются в виде иерархического дерева, например, nsg/shit/happens. Допускается использование следующих подстановочных символов:

+	Все темы на данном уровне иерархии.
#	Вся нижележащая ветвь иерархии.

Подробнее см. руководство по проекту Mosquitto.