Что это такое?

Это разовая команда.

Зачем это нужно?

Для просмотра полной информации о возможностях, реализованных в данной версии socat, параметрах командной строки и т.п. (По существу, socat -hhh.)

Как это настроить?

Выполнить команду и проанализировать её результат. Если что-то в записях журнала не понятно, см. man socat.