Что это такое?

Это разовая команда для генерации ключа.

Зачем это нужно?

Для параноидальной защиты в далёком будущем. На момент написания сей справки (2021 год) — не нужен низачем. Подробнее см. справку по параметру preshared-key

Как это настроить?

Выполнить команду на одном из двух устройств. Полученный ключ скопировать из поля preshared-key в конфигурацию другого устройства.

ВНИМАНИЕ! Для обмена ключами необходимо использовать только безопасные методы передачи.