Что это такое?

Это номер порта UDP, используемого на сервере RADIUS для аутентификации, или номер порта TCP на сервере TACACS+, соответственно.

Зачем это нужно?

Для доступа к серверу.

Как это настроить?

Ввести номер порта, указанный администратором сервера (если он отличается от значения по умолчанию).