Что это такое?

Это настройка данной записи ACL для анонимных пользователей.

Зачем это нужно?

Чтобы дать им доступ к определённой теме (или набору тем) с определёнными правами.

Как это настроить?

Указать тему и права доступа к ней. В терминах файла ACL для Mosquitto, при этом создаётся запись вида:

topic права тема(-ы)