Что это такое?

Это тема(-ы), к которой относится данная запись ACL.

Зачем это нужно?

Чтобы определить, о чём вообще речь идёт.

Как это настроить?

Указать тему, права доступа к которой определяются данной записью ACL. Темы в MQTT создаются динамически, по факту публикации любым из писателей (publishers), и упорядочиваются в виде иерархического дерева.

В качестве узлов в дереве тем допускается указывать следующие подстановочные символы:

+	Все темы на данном уровне иерархии, например, /nsg/+/happens
#	Вся нижележащая ветвь иерархии, например, /nsg/shit/#

В этом случае вместо одиночной темы получается целый список — например, все показания одного и того же параметра для большого числа однотипных объектов. В качестве примера, по умолчанию указан список всех системных тем MQTT. ($SYS в данном случае — это не переменная окружения, а зарезервированное имя для корневого узла системной ветви.)