Что это такое?

Это настройка данной записи ACL, основанной на шаблонах.

Зачем это нужно?

Чтобы определить права пользователей.

Как это настроить?

Указать тему, с учётом шаблонов пользователя, и права доступа к ней. В терминах файла ACL для Mosquitto, при этом создаётся запись вида:

pattern права тема(-ы)