Что это такое?

Это разовая команда.

Зачем это нужно?

Для просмотра журнала данного соединения.

Как это настроить?

Выполнить команду и проанализировать её результат. Если что-то в записях журнала не понятно, установить более высокий уровень отладки и читать man socat.