Что это такое?

Это разовая команда для проверки работы брокера.

Зачем это нужно?

Чтобы проверить работу брокера MQTT и наличие связи с ним.

Как это настроить?

Ввести тело сообщения и выполнить команду. Тело вводится вручную в том формате, который выбран для данного демона-писателя MQTT (точнее, для данной темы). По существу оно должно моделировать сообщение от датчика или другого генератора событий, к которому подключается данный демон.

Проконтролировать поступление этого сообщения на стороне брокера и его обработку там.