Что это такое?

Это разрешение на исполнение агента с правами root.

Зачем это нужно?

Чтобы агент мог исполнять скрипты для сбора информации, или команды от удалённого сервера, недоступные для юзера обыкновенного.

Как это настроить?

false

Не разрешать запуск с правами root.

true

Разрешать запуск с правами root.