Что это такое?

Это политика QoS для данного класса PRIO.

Зачем это нужно?

Для управления пакетами, отнесёнными к данному классу.

Как это настроить?

Специфическим является справочный параметр priormap-index. Остальные параметры аналогичны параметрам узла qdisc, описывающего дисциплину управления всеми пакетами. В частности, для данного класса может быть установлена такая же или иная классовая политика, т.е. внутри него образуются подклассы, и т.д.