Что это такое?

Это интервал рассылки оповещений ведущим маршрутизатором, в секундах.

Зачем это нужно?

Ведущий маршрутизатор регулярно рассылает ведомым multicast-сообщения, напоминая о том, что он есть и он здесь главный. Если он умер, то остальные члены группы начинают меряться приоритетами, и у кого он больше — тот и становится самым главным.

ПРИМЕЧАНИЕ. Демократическая процедура выборов нового царя выполняется только в случае смерти старого, но не наоборот. Протокол VRRP не предусматривает перевыбора ведущего устройства в случае, если в состав ВМ включается или возвращается устройство с более высоким приоритетом, чем у действующего ведущего. Оно просто тихо становится в строй и молчит до удобного случая, так что остальные даже и не узнают, до поры и до времени, какой у него приоритет. Это не баг, а фича протокола, сделанная специально, чтобы не создавать перебои в работе сети без абсолютной необходимости.
Единственным исключением является ситуация, когда в работу вступает маршрутизатор со специальным значением приоритета 255. В этом случае он, и только он, вваливается в сеть с криком: "Всем молчать, козлы! Теперь я здесь самый главный! Потому что у меня, У МЕНЯАА самый большой и толстый!" — и узурпирует роль ведущего устройства.

Как это настроить?

По умолчанию установлено минимальное значение 1 сек, чтобы ВМ максимально быстро реагировал на потерю ведущего устройства. Если его увеличить, то немного сократится широковещательный служебный трафик (что едва ли актуально в современных сетях Ethernet), но увеличится время реакции. Интервал должен быть одинаковым для всех членов ВМ.