Что это такое?

Это просмотр конфигурации UPnP.

Зачем это нужно?

Для просмотра фактического файла конфигурации, с которым запускается демон miniupnpd.

Как это настроить?

Выполнить команду и проанализировать её вывод. Если что-то в полученных результатах не понятно, см. man pages по miniupnpd.