Что это такое?

Это escape-символ для данного сеанса SSH.

Зачем это нужно?

Для передачи управляющих последовательностей SSH.

Как это настроить?

Назначить escape-символ для данной сессии (по умолчанию тильда ~). Escape-символ воспринимается только в начале строки. После него могут быть введены последующие управляющие символы, в частности:

точка

Завершить соединение.

второй escape-символ

Послать один escape-символ как обычный текст.

Подробно обо всех возможных управляющих символах SSH см. man pages по клиенту ssh.

В частности, если выполняется заход последовательно через несколько устройств по цепочке (обычная практика в случае нарушения маршрутизации), то целесообразно в каждой сессии установить индивидуальный escape-символ, чтобы иметь возможность выполнить escape-последовательность точно в желаемой сессии; в противном случае, например, посылка ~. приведёт к завершению первой из сессий, имеющих escape-символ ~, и всех последующих (кроме переведённых в фоновый режим).

Установка пустого escape-символа приведёт к тому, что все символы будут передаваться через SSH-сессию прозрачно.