Что это такое?

Это настройка данного PSK.

Зачем это нужно?

Для взаимной аутентификации некоторой пары (иногда — группы) шлюзов IPsec при создании безопасной ассоциации (SA).

Как это настроить?

Ввести собственно PSK и составить список узлов, для которых он действителен. Подробнее см. справку по данным узлам.

PSK является общим для всех членов одной SA. Поэтому удобно внести в одну запись всех членов данной SA (обоих или более), и далее эту ветвь конфигурации можно копировать целиком на все эти хосты.