Что это такое?

Это собственно тело PSK.

Зачем это нужно?

Для взаимной аутентификации некоторой пары (иногда — группы) шлюзов IPsec при создании безопасной ассоциации (SA).

Как это настроить?

В качестве разделяемого секрета может использоваться произвольная текстовая строка. Секрет должен быть установлен одинаковым на всех узлах, входящих в данную безопасную ассоциацию.