Что это такое?

Это вспомогательный модуль для протокола SIP (Session Initiation Protocol).

Зачем это нужно?

Для корректной передачи этого протокола через NAT.

Как это настроить?

Включить (если нужно, конечно). При необходимости — указать номера портов TCP и UDP (одновременно), которые должны контролироваться данным модулем, и специфические параметры для обработки протокола SIP. Значения по умолчанию подходят для большинства практических систем.