Что это такое?

Это вспомогательный модуль для протокола TFTP.

Зачем это нужно?

Для корректной передачи этого протокола через NAT.

Как это настроить?

Включить (если нужно, конечно). При необходимости — указать номера портов UDP, которые должны контролироваться данным модулем.