Что это такое?

Это список доступа, специфичный для данного пользователя.

Зачем это нужно?

Чтобы определить права этого пользователя в индивидуальном порядке.

Как это настроить?

Для добавления записей используйте команды +, _new или _insert. Данный список является нумерованным и упорядочивается автоматически. Для удаления используйте команду - или _remove. В терминах файла ACL для Mosquitto, при этом создаётся секция вида:

user имя
topic права тема(-ы)
....................