Что это такое?

Это управление списками доступа (ACL).

Зачем это нужно?

Для управления доступом конкретных пользователей к конкретным темам на сервере.

Как это настроить?

false

ACL не используется, все пользователи имеют доступ ко всем темам (причём по умолчанию — на чтение и запись).

/etc/mosquitto/aclfile

Списки доступа используются и хранятся в указанном файле (без вариантов). Для управления ими используются узлы acl и users.NAME.acl. Подробно о формате файла ACL см. документацию по проекту Mosquitto.